S2LAM - vslam 최적화 및 평가 project

팀원 : 왕진훈, 전종원, 박한음, 조성종

역할 : 성능 향상을 위한 프론트 엔드 알고리즘 개선

프로젝트 기간 : 2주

사용 언어 : C++

개발 환경 : Ubuntu18.04

사용할 툴 : ORB_SLAM2, Easy profiler, EVO, OpenMP

내용

적절한 VSLAM을 정한 뒤 속도면에서 OpenCL 적용 파이프라인 변경, thresholds 값 조정등을 통해 최적화한 뒤 자동차의 pose data를 추출했다.****