1. 속도 향상을 하자
2. 기준은 ORB_SLAM2 Release 환경
3. easy profiler 를 사용한 성능 비교
   1. 피쳐 관리를 통한 성능 향상
      1. 기준 :
   2. 성능 향상을 어디서
   3. 인원 나누기
      1. 성종 : 맵핑
      2. 종원 : 성능 비교
      3. 진훈 : 성능 향상
      4. 한음 : 성능 향상
4. output 데이터 관리
5. gt 데이터와 output 데이터 비교
   1. 실행이 끝난 뒤 나온 파일과 gt 데이터를 2D이미지를 통한 비교
6. 보너스 포인트
   1. 오픈소스를 참고해 직접 VSLAM 파이프라인을 설계 및 구현
7. 스테레오로도 돌려보기