중간목표

• Monocular ORB-SLAM에 KITTI 데이터셋 실행 - 데이터셋:06
  • CPU 점유율 →?
  • 프로세스 속도
  • 정확도 (GT 데이터와 비교) → 성종
  • pose dataset 생성
• 개량 VSLAM 프레임워크 KITTI 데이터셋 실행
  • CPU 점유율
  • 프로세스 속도
  • 정확도 (GT 데이터와 비교)
  • pose dataset 생성
• 개선 가능한 알고리즘들에 대한 분석 및 로드맵
  • Bottleneck
  • 사용 가능한 알고리즘 및 개선 방법들
  • 개발 시간

오늘 할 일

중간목표 달성