Agenda

• 개발상황 싱크업
• 중간점검 시기
• 중간점검 목표
• 최종 목표

Discussion

진행방향 (Monocular로 현재 진행 중.)

ORB feature 제한

1. YAML 파일의 최대 ORB feature 수 제한
2. FAST 기법에서 threshold 조정(20 - 기본, 30 - O, 40 - Tracking fail!)

https://www.notion.so/e3dde95301554720a0d2b7cba47458c5

병렬처리

1. OpenMP 현재 진행 중.

   https://www.notion.so/openmp-22859f0f7d7c4e569e4557ff265db54b

결과분석

EVO 이용 → 현재 YAML 파일의 최대 ORB feature 수 제한에 대해서 수행해봤음.