어제 한 일

• Easy profiler → SLAM system으로 SLAM. ( 처리시간이 무엇인지는 확인 필요.)
• EVO 결과 뽑고, notion에 정리.
• OpenMP: 적용하거나 안 하거나 큰 차이 없음(1~2초 → 가상머신?) → 추가적 작업 필요.
• Main에 easy profiler 병합.
• SLAMBOOK: total 14장: 성종 4, 한음 3, calibration image 취득

오늘 안건

• OpenCL - radeon 그래픽카드 잡고 해볼 예정 → 왕진훈
• Easy profiler, OpenMP: tutorial → 전종원
• 노션 정리.
• 성능의 유의미한 변화.
• 최적화기법 → ORB-SLAM 코드 분석(최적화 부분만 확인) → 조성종
• 고객사 미팅 관련 주제들
• multi thread easy profiler 관련 질문.
• 점심뭐먹
• 성종, 한음 → SLAM14장
• 돌발 요구