어제 한 일

• ORB-SLAM2 빌드 성공 - Docker 필요성?
• 성종: POSE 값 이용해서 evo에서 지도 생성 / 에러 계산 방식. ~ 참고 자료에 적음.
• 한음: YAML 수정 monocular SLAM 돌려보는 중.
• 진훈: 빌드!!!!! github 템플릿 맞게, YAML과 .cc 파일만 자기 브랜치에 올리는 방식하면 좋을 듯.
• 종원: easy profiler 빌드. 전체 detection 끝난 뒤 성능 평가는 도입. 매번 성능 평가 확인할 수 있게 코드 작성 중.

오늘 안건

• Docker 필요성
• monocluar SLAM trajectory(어떤 거 바꿨는지) 일단은 성종에게 보내주세요!
• Easy profiler
• 최적화 방식 리스트 만들어보기

Docker

동일한 환경에서 장점이 있으나, 프로젝트에 초점하면 좋겠다.

Docker 익숙성?

외부 포트포딩.

끝에는 하면 좋겠음. ~ 다음 주 월요일에 다시 논의

Easy profiler